隋唐五代十国
隋文帝开皇九年（589年）废零陵郡和永阳郡，置永州总管府，府治泉陵县，同年更名零陵县（治今永州市零陵区），隶湘州。从此，永州、零陵一地两名。
隋炀帝大业三年（607年）又改永州总管府为零陵郡，郡治零陵县（治今永州市零陵区），隶湘州。
唐武德四年（621年）废零陵郡，分置永州、营州。武德五年，改营州为南营州。贞观八年（634年），改南营州为道州。贞观十七年（643年），撤道州并入永州。上元二年（675年），复置道州。天宝元年（742年），改永州为永州零陵郡，改道州为道州江华郡，改营道县为宏道县。乾元元年（758年），废郡名，复称永州、道州。广德二年（764年），置湖南观察使，湖南之名自此始，永州、道州属之。
五代后唐明宗天成二年（927年），为永州，零陵县治（治所在今永州市零陵区）；分道州，宏道县治（治所在今道县），皆隶江南西道。
宋元
宋太祖建隆元年（960年），为永州，零陵县治（治所在今永州市零陵区）；分道州，营道县治（治所在今道县），皆隶荆湖南路。
元世祖至元十三年（1276年），改永州路，零陵县治（治所在今永州市零陵区）；分道州路，营道县治（治所在今道县），皆隶湖南道宣慰司。
明清
明洪武元年（1368年），改路为府。永州府治零陵县（治所在今永州市零陵区）道州府治营道县（治所在今道县），隶属湖广行省。洪武九年（1376年），将道州府降为道州，隶属永州府。同年，改湖广行省为湖广承宣布政使司，永州府属之。
清顺治元年（1644年），分湖广承宣布政使司为湖广左承宣布政使司和湖广右承宣布政使司，永州府属湖广右承宣布政使司。康熙三年（1664年），改湖广右承宣布政使司为湖南省，永州府属湖南省衡永郴桂道。零陵县治（治今永州市零陵区）。
